ISD strona 1

^r

*

X Krajowa Konferencja Robotyki

z2fj

ę \aHs c^cj

^C1 '?***: JT    o*. > *V~^S

i/Jlsad^ o^ckc;s< cLo^Jć*.

CO

i

^Up<zJi lec

G(

jCO ( \ +jcJX^'^r -2j^>)

S _ i

y°^    {jc> - Co ²) ( l + 2)Co)

i

jo - 2 co² - cj ² — j

J

CO

3 CO ' -h ^ ( £J> " 2 <£^ ^

^(pc,    ^ 0 ^(pO "    -2 <2o

^jpc -~2cj_po -o

2^pi

CD

G C {o

i

J^u<p°

3o£ + («,_t_2*+_e⁵/

-".!<■ 1" ^-.PŁ t CJ ~ * C'.

i

'J3C T

e>J + 5^j 4

3p^c "^r' -^yc~^c 4 ^

t^lśK C) jT)

2'    -•-6', 7 VD7

\G(

j^c

T K-Jpt

3, <f C €7

§liksCcCf\ CćC.\Vl'.'a    ęji ot/rcJLę.

i ^ 3°	^+ i>c*3 +■
X'	- dP-Ł ^>Z<1
Yx	3 CT *2- --O K +

3, 5^

, ^

"&*-$ S    tZ%Af ? Ct, , jg^

4^j C- ^ (j'c5jc) 4-^0°    ~

" 30    — or^. ^ '* j°gc) —. ow«j (/(f .^j’6ajc) 4-

— 30° ~ ćhrci^ CCj_c _ CL_TC'j^ io^c =

^Ć°5^C ' ^5

Politechnika Wrocławska

Instytut Informiityki, Automatyki i Robotyki