ISD charakterystyka Nyquista strona 3

ST

X Krajowa Konferencja Robotyki

s

Łioj2o^ ofi^ro^eM <kj ctićurdL(k

a_Xvm. GoC⁵)

(Ra G^Cs)

t z YUcLm^ ^S^LclzGlJL z SL£i~&^{^y'^c>^    UWSIA o S t    ^

(J>

[ca^ro^ ^e^O (~Gj^[

a'

**?

2 = M + (p - 2

<r    W

2    0

_uJh .

2£

JL

(s+1) (s+2)

S.

I

fee£o(s)

A

-P

<£e ^

5 (s+2.