X Krajowa Konferencja Robotyki
la 5Hoicx llwu ff\Wu
oJldi<XC$u*. Z-OiAAAUyQy^ś$<%jci v\cl. ^J^a.S2ozcjZ udź.
ZCSfpoOoMoj cA 5, W- Ct^<^rjPcjc£t [ą\Aa\ (yi&ruić*.sJ&C&uydli ^uCVZ&f<sjcL oQ*^.2
OO.
£Loltc^ Uoz&a. (su^ic^)
O(£o nii«. c^i \c$bn^cJn \Aćt. ^yyzxcJo uypa-ocAWi*
yzjtoz^jLriS^tjch ~zz/r t bk.cj.u*'u? u J"eb$~ ~
1'Wa^. (pfe/ru\cKS^bouc ZAcrzt^nexj'c^ s~ij$ u bte^vwia*db drowS^dkxu\cj~< &^>Cs)
l IćOHOZ*) U ZJ^r>.Jln (Jyziws v\ąć$<xucjJ. <^c^j ^ <q& O Jlo oo _
V(S) + IcA/W =0 rC-*S
^o y ^ w -> °°
£>C5J~0 pfo). /yfjj =^o
J€$M<X*c Lioz&a. «<?£> uvk_ yoOVt<x 5/§ bbzJlfe ZQr~ .
<hrt>v\S ^^w^CMac/Ck. SCisJ^JL Ls(<XS<u'uck. "bo li&Z&t*- (p/e^H-n otj
2/^.ILs2a ©j2 LćoJ&tj ze-r M - IłWł Xn(%|c‘ 51^
lY ZjU-G-JU . 'JźzoSOd?^ Ch-Ua) (bu,' d.oJ.L^ IćU a.S^pĄAfpOdh1™ .
3)$jk dluzycJh 1c / ( ki - wvt ) Lci^u d^zjj db) ascjwpQ&Q [c^-bn^yu I 5^
L{kVlV ^pyTO-S^g, "łłJOUŁ^CŁ fr3M^vi<OUC^. 5^vn &$Wj<JzuxJZ. gfZJ/«.2d^ .
^j© £W e^u-k- 4tjcik as(^vwt(p^>'^ iczcti^ :
(pi^anc^ <=>:> Z£JCM/1fcp^ VU*QrolJL
f Z2 bUj_ ~ 72 -aur
iicsz$> te£jCsz^jcS)jJ?y <Jk
Li ynuisyi
CPl
L ■ — L zjw ) j
\%&Z(Ą 4yuut' a-Stp^HJ/t
dlcu*.
e, s<^ UZJOrcu^ii
- LĄ ^>£> W ^dć-Z^ T^uuit
±TT_ Ź Stt
H) - ' -
K-IAA ;
n - wVl |
los^ LKs (^usvffdQ<?Q |
~ L |
ao° |
1 |
± *30* |
3 |
±Co° , t$G° |
Politechnika Wrocławska
Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki