Obraz86

ST

X Krajowa Konferencja Robotyki

2^JlaM.ic 3

oli uJUG\JLl

f*

Go (5) — Ic '

L

*3 (5 +A) (,f -i-f+s² )

cuąG c yv2y^<^*<^

-= Cs^Z-b s)i y²+ 5+-/) =■ 5* +^^?+-5 ²+ S ³f 5²t-^ ^ 5⁹4-2s^S+ 2s^Z±5

KJ(_s)V'Cs) - N(5)D(s) = C?

‘f 5 ³ -t- ^5² -M.5    =<3

(V 5 ³+ £ <5 ^Z + ‘i'.* *-4):(5+ 0,5) = ^ 5 ²-(- f .5+-2 -*( $ ³ - i s ^£

{{ 5^Z + ⁽f 5 +<£.

-j S ^Ł - 2_?

ls *ri

-ALz±

{?>+O^jiis⁷-^S + 2.) - O

Politechnika Wrocławska

Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki

t> -    ^2 = -V : 2 •

,< = ₌

⁵'    222    Tf -

-a^ i Q/5~j