73286 Obraz84

X Krajowa Konferencja Robotyki

Zo.^oaa)x_ i-

5Jy2MO.cetjc    Q>\"^UlZs^JLoUtjcźi    ^

CG*(s) - J^źlł__ a~o,l

s^z {ąa s)

fTu-ł 5

, t)

a r

^    OL4A$VO^

<%l5

J

>S

^ \ ^    -4 -'■ C? - O -f C_t 4.    <Oi3

^] ^TTWj ^L-z*r ⁼    3™^I    ⁼ ” T~ ⁼

i?) uyci.<?$z/ - o, V

2-° ^l/vvJljE^ K>    S/^ ^'uni £piWłj^W-S^^Cfojc^

T)i5)U'Cs)- v'(s)M(s) = o

Of?) = S^ + 5²-    T>'fs; = 3s^z +- 2s

hf(5) = 5 + O, 1    KYs) = <L

C5³ł5^?) — (35 ^z + Is) (5+0₍    = «$^ + 5 ^z - 3s^l-Ot 3s ^z-2$^z -f

(3/-2 s — 5 (-2$ ² — 4_t 3:$ - c?r 2 )

2 5² + /(i 3 »5 4- O, Z z^O

~    ^>2 ^ ~ ^ i

Avr

^b)

^1<e = -Or V ± Or 2C

\    ^1^5

Politechnika Wrocławska

Instytut Informatyki, Automatyki t Robotyki