Obraz80

E

X Krajowa Konferencja Robotyki

0\Jijiov^5    Umi /j^&^oia^s^cOLsijcii

G{s)

U N/fe)

ic (?>, (s) +-1 l Ąto? i J

]Xs) ^^<L

3>(5) + UN/C5)

' pcs;

ke^cM/ul <kj k-OM5Wu'iUuc|^ ^ (yW«-3^ uJL^c^iu.

'P(s) -v UN/Cs)    -4. + lt GpCs) — o

^v4tj2

-ir.»    .    .    , ,    ^ (S*2«) (S + Z_z)

’**"«•*■ ^5fW’

^ 4- (c f ) ~ O

Jc--:—7-— = -77

f5+₍p>t)(s+₍p2)Cs+₍p^)    ^k

5 4-2zf)(s + 2^)    _ d.

V\t£

L)CVtfMA-

f3

5^ + ^z -i- = | 5₄+ z/| e

L^a

- j 5/j 4z,'j C cu^Jc^^ozmU ^4(p/ ~p<4p;J

-F-Ó.

<?,■

*Ł->

z,- <Kł

Politechnika Wrocławska

Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki