Slajd5 (5)

Ze względu na kryterium rodzaju sterowania, wyróżnia sie klasy:

1) Serwooperator/teleoperator: sterowany bezpośrednio/pośrednio manipulator ręczny-wzmacniający parametry energetyczne ruchów lokomocyjnych i/lub manipulacyjnych człowieka,

2) Manipulator przemysłowy: sterowany automatycznie manipulator stałoprogramowy.

□    ograniczona liczba elementarnych przemieszczeń,

□    krótki czas realizacji cyklu roboczego,

□    proste zadań ia typu „chwyć i u mieść"

3) Robot przemysłowy:

□    nieograniczona liczba elementarnych przemieszczeń,

□    dowolny czas realizacji cyklu roboczego,

□    złożone zadania technologiczne