IMG138

-

Na rysunku 2.55a pokazano schemat działania kasetowego magazynu _{0 A} żej pojemności. Każda z kaset 5 unoszona jest do góry przez półki 3, nego podnośnika 2 i następnie wypychana przez siłownik pneumatyczny \ pozycję rozładowania. Na pozycji rozładowania manipulator (robot) 4 wyjnj je (pojedynczo lub grupowo) przedmioty z kasety 5. Rozładowane kasety zwraca na półki 3 podnośnika 2 popychacz 6. Zapasowe kasety magazynom ne są w magazynku 7. Po rozładowaniu ostatniej kasety, półki podnośnik j opuszczają się w dolne położenie (rys. 2.55b), gdzie są wyjmowane kasety i zakładane pełne.

Rys. 2.55. Schemat działania magazynu kasetowego: aj załadowanego pełnymi kasetami; b) z kasetami opróżnionymi [12]

Wykorzystanie kaset jako wieloprzedmiotowych przyrządów montażowych pokazano na rys. 2.56. W przyrządzie „kasetowym” z rys. 2.56a realizowany jest montaż zespołu złożonego z trzech części; sworznia 1, przekładki 2 i płytki 3.

W dolnej (bazowej) kasecie zostały już złożone dwie części; podkładka 2 i płytka 3 (do złożenia tych części zastosowano identyczną metodę jak opisana). W górnej kasecie umieszczone są sworznie 1; kaseta ta po obrocie o jjp?

ulu nałożona na kasetę dolną (bazową), co spowodowało złożenie całego Kołki ustalające 4 i współpracujące z nimi otwory, wykonane w ka-upewniają dokładne wzajemne ustalanie kaset. r'

2,56. Przykłady wykorzystywania kaset jako przyrządów montażowych: a) przyrząd kasetowy; b) kasetowy montaż zespołu [12]

jtyj rysunku 2.56b pokazano kasetowy montaż zespołu złożonego z trzech jgci: pręta 4, tulejki 5 i obudowy 6. Montaż odbywa się identycznie jak ^-przedniego zespołu, to jest przez kolejne zakładanie dwóch kaset (z tulej-^iS i prętami 4) na kasetę bazową wypełnioną obudowami 6.

Warunkiem opłacalności stosowania kaset w procesach obróbki i montażu pt opracowanie efektywnych metod napełniania ich przedmiotami. Przedmio-«21 czasie ładowania do kaset muszą być orientowane względem elementów (jp, gniazd) kasety. W przypadku prostych przedmiotów jest to orientacja ejnostopniowa, natomiast przedmioty bardziej złożone są orientowane dwuosiowo: wstępnie i następnie ostatecznie.

Na rysunku 2.57 pokazano systemy kasetowania prostych przedmiotów i losiosowaniem orientacji jednostopniowej.

Do orientacji ferromagnetycznych sworzni w urządzeniach do kasetowania i rys. 2.57a, b wykorzystano pole magnetyczne. W zależności od potrzeb technologicznych sworzeń 2, może być kasetowany poziomo (rys. 2.57a) i pionowo (rys. 2.57b). Sworznie podawane są potokiem przez zasobnik wi-tacyjny 1 i mogą w pojemnikach 3 orientujących przedmioty magnetyczne, ustawiać się szeregowo, poziomo lub pionowo. Orientację sworzni w pojemni-bch powodują elektromagnesy 4, wytwarzające pole magnetyczne. W polu sagoetycznym sworznie ustawiają się szeregowo z zachowaniem pewnych sulych odległości między nimi (w wyniku działania oddzielającego pola magnetycznego). Wydawanie sworzni 2 z układu orientującego realizują elementy wychwytujące obrotowe 5 lub o ruchu prostoliniowym 6. Elementy te mają wstawki magnetyczne wytwarzające pole magnetyczne silniejsze niż wytwa-•ają elektromagnesy 4, co umożliwia przechwytywanie sworzni, fasetowanie nieferromagnetycznych przedmiotów umożliwia pneumatycz-| urządzenie z rys. 2.57c, w którym dla stymulowania procesu wpadania

■158

159