Podpory stałe
A, - podpora nieprzesuwna
Więzy tego rodzaju uniemożliwiają przesunięcie ciała, lecz umożliwiają jego obrót wokół nieruchomego punktu podpory.
I
■
tg a =
Rax
Reakcja podpory stałej jest zaczepiona w punkcie styczności: ciała z podporą i ma na ogół nieznany kierunek.
Gdy Rm < 0 lub RAY < 0 - zmiana zwrotu.