Podpory stałe
- podpora nieprzesuwna
Więzy tego rodzaju uniemożliwiają przesunięcie ciała, lecz umożliwiają jego obrót wokół nieruchomego punktu podpory.
Reakcja podpory stałej jest zaczepiona w punkcie styczności ciała z podporą i ma na ogół nieznany kierunek.
Gdy Ul < 0 lub RAY < 0 - zmiana zwrotu.