|| Suma algebraiczna rzutów wszystkich sił na oś X musi się równać zeru.
2. Suma algebraiczna rzutów wszystkich sił na oś Y musi się równać zeru.
3. Suma algebraiczna momentów wszystkich sił (moment główny układu sił względem dowolnego bieguna), musi równać się zeru.
* jfjtt +F2r + ...+ Frf = 0 Mlo +M2Q + • • 'M „o = 0- 7