1. Suma algebraiczna rzutów wszystkich sił na oś X musi się równać zeru.
2. Suma algebraiczna rzutów wszystkich sił na oś V musi się równać zeru.
3. Suma algebraiczna momentów wszystkich sił (moment główny układu sił względem dowolnego bieguna), musi równać się zeru.
&v |
V |
o II kf + |
Mgr |
+ F:r+... | |
Mlo +^20 ij§ |
o II |
24