Wektor prędkości w każdym punkcie styczny do toru. v=const - ruch krzywoliniowy jednostajny; v=var - ruch krzywoliniowy zmienny.
czyli:
Av
At
— r Av a = lim —
Ą/
średnie
przyspieszenie
punktu
Przyspieszenie chwilowe punktu w chwili t