SDC13015

6.1. Klasyfikacja i charaktf.rystyka napędów ruchu posuwowego 157

V___

r

Napęd posuwu z przekładnią śrubową toczną z nieruchomą śrubą i nakrętką napędzaną paskiem zębatym

Wirnik

Nakrętka    z magnesami    Układ

toczna    Stojan    trwałymi Hamulec pomiarowy

Moduł posuwowy z napędzaną elektronakrętką [ 104]

Rozwiązanie z nieruchomą śrubą ma następujące zalety [194]:

•    mniej elementów przenoszących napęd od silnika, nieobrotowa śruba nie ma łożysk, w przeciwieństwie do dotychczasowych rozwiązań;

•    momenty bezwładności, które mają istotny wpływ na dynamiczne właściwości serwonapędu, są znacznie mniejsze niż w konwencjonalnych napędach;

•    nieruchome i sztywne zamocowanie śruby na obu końcach oraz jej napięcie wstępne umożliwia uzyskanie bardzo dużej sztywności; minimalna sztywność (w środku jej długości) jest ok. czterokrotnie większa niż konwencjonalnej obracającej się śruby; na poprawę sztywności napędu wpływa także zmniejszenie liczby elementów mechanicznych;

• można uzyskać bez specjalnych trudności duży (K_v = 100 l/s) współczynnik wzmocnienia prędkościowego;