SDC13012

154

6. Napijmy ruchu posuwowego

[ Napędy pozycjonujące obrabiarek i maszyn technologicznych |

ł

Rys. 6.1

regulator ^1		regulator		/*
zasilacz prądu stałego		układ prostowniczy
tyrystorowy	tranzy-	falownik		■ s
	storowy

' silnik prądu stałego ^1
komuta-	bezkomu-
torowy	tatorowy

elektro

hydrauliczne

skokowe
f impulsowy zasilacz elektroniczny
silnik skokowy j
	■ _L

obrotowyj Miniowy^

[^inikasynchroniKn^ [^N^ynchronicznTj

1

obrotow^ QniowyJ J^brotow^ [^iniow^J

obrotów^ [^inio^yj

Klasyfikacja napędów ruchu posuwowego w obrabiarkach

regulator serwozawór s zasilacz hydrauliczny

silnik

obrotowy

siłowni

liniowy

Powyższe wymagania są wyrażane kryteriami ilościowymi. W pols normie PN-85/M-55613 są zawarte wymagania dotyczące dopuszczalr uchybu, nierównomierności prędkości oraz średniej wartości przyspies kątowego silników elektrycznych napędów ruchu głównego i posuwow obrabiarek sterowanych numerycznie.