skanuj0023 (161)

8. „Umiejscowić” P

Celem tego mchu jest odpowiednie ustawienie (zorientowanie) jednego przedmiotu względem drugiego. Jest on wykonywany tylko palcami lub ręką. Są dwa rodzaje umiejscowienia: w otworze i liniowe. Ruch P składa się z trzech faz: '■*» zbliżenia przedmiotu,

odpowiedniego usytuowania (obrotu),

—    połączenia (wsunięcia) maksymalnie na głębokość 25 mm (dosunięda).

Ruch P istnieje tylko przy tolerancji między łączonymi przedmiotami nie

przekraczającej 12 mm i tolerancji liniowy do 6 mm. Przy większych tolerancjach występuje ruch M-C lub M-B. Ruch ten jest charakteryzowany przez: stopień pasowania (wielkość luzu) i siłę nacisku oraz stopnie symetrii i trudności w manipulowaniu przedmiotami

Rozróżnia Się trzy kategorie ruchu:

PI — pasowanie luźne, bez nacisku; umiejscowienie liniowe nie musi być staranne, torelancja liniowa: 1,5-6 mm,

P2 — pasowanie suwliwe, lekki nadsk; umiejscowienie liniowe wymaga większej staranności, tolerancja liniowa: 0,4-1,5 mm,

F3 —- pasowanie ciasne, duży nadsk; umiejscowienie liniowe należy wykonać bardzo starannie, tolerancja liniowa do 0,4 mm.

Przez symetrię rozumie się wzajemny układ zarysów przedmiotu wprowadzanego i otworu w płaszczyźnie ich przenikania. Rozróżnia się:

—    umiejscowienie symetryczne (S), możliwe w każdej pozycji, np. wkładanie śrub walcowych w otwory,

~ umiejscowienie półsymetryczne (SS), liczba pozycji przedmiotu względem otworu jest ograniczona, wymagany obrót przedmiotu średnio do 45°, tj- umiejscowienie niesymetryczne (NS), przedmiot musi zajmować jedno śdśle określone położenie względem otworu.

Rozróżnia się dwa stopnie trudnośd w manipulowaniu przedmiotami:

—    manipulacja łatwa (E) wszystkimi przedmiotami o przedętnych wymiarach i masie, gdy są one trzymane w odległośd do 8 cm od końca,

^^manipulacja trudna (D) małymi lub dużymi przedmiotami, trzymanymi daleko (powyżej 8 cm), płaskimi lub stanowiącymi zagrożenie (np. gorące).

Symbol zapisu ruchu P skłda się z symbolu pasowania, symetrii i manipulacji

Przykład

Zapis P1SSE oznacza: umiejscowić przedmiot półsymetrycznie (SS) i luźno (PI), przy manipulacji łatwej (E), czas ruchu wynosi 9,1 TMU.

9. „Rozdzielić” D

Celem tego ruchu jest pokonanie oporu przy rozłączaniu dwóch przedmiotów. Występuje to mimowolny ruch ręki (odrzut).

Ruch charakteryzowany jest przez: klasy pasowania, trudność manipulacji oraz jej staranność.