Prędkość chwilową wyrazić można równaniem v = T —
dt
Pamiętając, że pochodna po współrzędnej łukowej wektora jednostkowego f stycznego do krzywej równa
jest wektorowi normalnemu do tej krzywej podzielonemu przez promień krzywizny — I1 N
ds p
p dt
dv - dv d2r - dv dT =dv dT ds -Sm v2dv =
a = —, a = — = ——, a =— = —v+T—=--v + T—=—N +—T
dt dt dt dt dt dt ds dt dt p dt
Jeżeli wiemy, że dwa punkty pewnej figury płaskiej mogącej poruszać się w swojej płaszczyźnie mają w pewnej chwili jednakowe prędkości to:
chwilowy środek obrotu tej figury znajduje się w nieskończoności
□ figura ta porusza się stałym ruchem postępowym
□ taki ruch figury płaskiej nie może wystąpić ’‘ ^
x:
□
3. narysuj wektory przyspieszenia Coriolisa punktów poruszających się wzdłuż krawędzi wirującej kwadratowej tarczy. Kierunki i zwroty prędkości względnych punktów i prędkości kątowej tarczy zaznaczone są na rysunku.
□