img0606ok

29

2.2. Hamowanie silnika asynchronicznego

Rozpatrując hamowanie silnika asynchronicznego można wyszczególnić cztery przypadki hamowania:

•    przeciwprądem,

•    dynamiczne,

•    zewnętrznym hamulcem,

•    swobodnym wybiegiem silnika.

Sposoby hamowania przeciwprądem i zewnętrznym hamulcem, z uwagi na niemal stały moment hamujący, można opisać tym samym równaniem (przy pominięciu tarcia wiskotycznego):

(I_s + Izr)$ + M_h=0,    (7)

ot

gdzie Mh - moment hamowania (=0,9 Mr w przypadku hamowania przeciwprądem).

Równanie (7) jest równaniem ruchu jednostajnie opóźnionego, zatem czas hamowania od prędkości © do zera wyraża się zależnością:

t = Qłlla)-a

M„

Hamowanie dynamiczne polega na odłączeniu silnika od sieci, a następnie zasilaniu jednej fazy prądem stałym. Charakterystyka momentu hamującego jest lustrzanym odbiciem charakterystyki mechanicznej silnika (przy odpowiednim doborze wartości natężenia prądu), co ilustruje rys.2.5.

Jak można zauważyć, sposoby analitycznego rozwiązania równania ruchu silnika przy hamowaniu dynamicznym będą analogiczne do rozruchu.

Hamowanie wybiegiem, przy założeniu, że opory ruchu zależą liniowo od prędkości obrotowej silnika, opisuje zależność:

(I_s+Izr)^ + Dg) = 0    (8)

dt

Można dowieść, że w takim przypadku czas hamowania tH ->°°- W rzeczywistości silnik zatrzymuje się po skończonym czasie, gdyż, poza tarciem lepkim, występuje w nim jeszcze niewielkie tarcie suche, niezależne od prędkości.