58813 img0601ir

t —    S

przy hamowaniu

t =la±ll 0,9-M_h

I 99M_p +M~^th

Zagad

mechanu

gdzie:

Iza moment bezwładności napędzanej maszyny technologicznej zredukowany na w*j silnika,

Is - moment bezwładności wirnika silnika, Mrs - średni moment rozruchu

Mb + M_v

^Mrs = —^!-

(patrzrozdz. l.rys. 1.4) 1

M ♦ MJ-

M.obc - zewnętrzny moment obrotowy obciążający silnik, trs - czas rozruchu samego silnika, t_hs - czas hamowania samego silnika.

2.1. Rozruch silnika asynchronicznego

Ponieważ stała elektromagnetyczna silnika asynchronicznego T_e jest wielokrotnie mniejsza j od stałej elektromechanicznej, zjawiska przejściowe zachodzące w układzie elektrycznym ! silnika asynchronicznego podczas jego włączania można pominąć. Zatem rozruch silnika J można opisać równaniem:

Ry

. dco

Os ⁺ⁱzr)-17 ⁺ D<0 = M_d(©)-M_obe.

dt

(3)

gdzie:

Md - moment elektromagnetyczny rozwijany przez silnik, D - współczynnik tarcia wiskotycznego.

Ponieważ Md jest nieliniowo zależny od prędkości obrotowej silnika, równanie (3) można i uprościć, zakładając stałą wartość Md (Md = Mrs). Wówczas czas rozruchu silnika ] opisywany będzie zależnością:

t, =-k»-^+I?)_tn

D

1--

D

Mrs Moi*

H 1

sa

Zi

równą co.

gdzie t_R - czas, po którym silnik osiągnie prędkość obrotową