30477 silowniki5

Przy hamowaniu przeciwprądem występuje bardzo Intensywne nagrzewania się silnika, W celu zapobieżenia ponownemu rozruchowi silnika w kierunku przeciwnym odłącza się go od sieci w odpowiednim momencie za pomocą tzw, wyłącznika prądu zerowego albo pomocniczego stycznika.

Przy hamowaniu dynamicznym przyłącza się Jedną lub dwie fazy uzwojenia stojane do źródła prądu stałego o napięciu tak dobrany®* by przez uzwojenie płynął prąd o natężeniu zbliżonym do znamionowego. Prąd ten wytwarza strumień magnetyczny stały

w czasie 1 przestrzeni, hamujący obracający się wirnik. Źródłem prądu stałego jest najczęściej prostownik półprzewodnikowy, zasilany z sieci przez transformator obniżający napięcie do żądanej wielkości. Przypadające na obwód wirnika straty cieplne są przy tym sposobie hamowania znacznie mniejsze niż przy hamowaniu przeciwprądem.

Niektóre firmy (Klimact) umieszczają w siłowniku opornik grzewczy podłączony wprost do sieci, który ogrzewając wnętrze obudowy zapobiega skraplaniu się pary wodnej w przypadku pracy urządzenia na otwartej przestrzeni lub w szczególnie wilgotnych pomieszczeniach.

4. Siłowniki hydrauliczne

¥ hydraulicznych urządzeniach napędowych wykorzystuje się ciśnienie statyczne cieczy (oleju, rzadziej wody). Siłowniki hydrauliczne (o ruchu prostoliniowym, wahllwym lub obrotowym) są częścią zespołu regulacyjnego składającego się Jeszcze z takich zasadniczych elementów, Jak:

-    przetwornik energii - przeważnie silnik elektryczny,

-    Źródło ciśnienia - pompa ewentualnie akumulator ciśnienia (rzadziej ogólna sieć hydrauliczna),

-    elementy regulujące i sterujące ciśnieniem, ilością 1 kierunkiem przepływu oleju doprowadzanego z poszczególnych odbiorników,

-    elementy pomocnicze - zbiorniki, przewody, złącza, filtry, chłodnice, manometry itp.,

-    czynnik roboczy - z reguły olej mineralny lut syntetyczne ciecze trudnozapalne.

Siłowniki hydrauliczne odznaczają się wysokim stopniem niezawodności działania, prostotą konstrukcji, dużą trwałością. Stosuje się Je m.ln. w seromecnanizmach największych mocy (rzędu setek [kv]) , Przy 'pracy ciągłej charakteryzują sit; najmniejszą wartością stosunku gabarytów do rozwijanej mocy spośród wszystkich typów siłowników. Powyższe właściwości oraz możliwość rozwijania dużych skoków roboczych predysponują siłowniki hydrauliczne do stosowania w układach automatycznej regulacji obrabiarek, siłowni energetycznych, urządzeń w przemyśle hutniczym i papierniczym.

W hydraulicznych UAR stosowane są najczęściej siłowniki tłokowe o ruchu prostoliniowym lub wahliwe. Siłownik tłokowy prostoliniowy charakteryzuje stała czasowa siłownika T , maksymalny skok tłoka    1 siła

Rys. 5.17. Siłownik tłokowy hydrauliczny

uzyskana na tłoczysku F (rys. 5.17). W siłowniku tłokowym dwustronnego działania ruch tłoka wywołany jest różnicą ciśnień działających na powierzchnie tłoka S-| i S₂. Ze względu na małą średnicę rurek impulsowych doprowadzających ciecz do siłownika z elementu sterującego oraz ze względu na dużą lepkość oleju, przepływ w rurkach Jest laminarny. Wynikają stąd całkujące własności siłownika tłokowego, jeżeli zal sygnał wejściowy .przyjąć różnicę ciśnień AP na wlocie, a za sygnał wyjściowy przesunięcie tłoczyska y.

Stała całkowania siłownika T_g podaje czas przejścia pełnego skoku przez siłownik nieobciążony:

T

s

(5)

gdzie:

V    - objętość skokowa siłownika

V    - objętościowe natężenie dopływu cieczy do siłownika ^2—J

Sile F uzyskiwana na tłoczysku zależy od wartości ciśnień p_1t P₂ oraz siiy tarcia w uszczelnieniu tłoka i tłoczyska F^.

F = p, -S^ - p₂ Sj -    (6)