Transmitancja układu zamkniętego ma postać y(s) co2 w(s) s2 +2^co ns + co;
a) czas narastania Ą ^
Obliczając z równania odpowiedz skokową otrzymujemy czas narastania przyjmując y(^) -
czyli
Ul
przy czym cod oznacza pulsację drgań
tłumionych, wynoszącą rt Ti