Automatyka

2.2.5 Człon różniczkujący idealny D

G(s) = ks = T_ds

Transmitancja układu ma postać:

gdzie T_d - czas różniczkowania

W członie różniczkującym idealnym sygnał wyjściowy jest proporcjonalny do pochodnej sygnału wejściowego względem czasu.

Ponieważ stopień licznika transmitancji jest wyższy od stopnia mianownika człon ten jest niemożliwy do zrealizowania w praktyce i może być modelowany jedynie w przybliżeniu.

Charakterystyki czasowe: skokowa i liniowo-czasowa są postaci:

H(s) = ka,    h(t) = k ■ a ■ b(t)

v(t) = k ■ b ■ 1(?)

V(s) = k~, s

Rys. 1.9. Charakterystyki czasowe członu różniczkującego idealnego a) skokowa b) liniowo-czasowa