img794

n) człon różniczkujący rzeczywisty i idealny

Człon różniczkujący rzeczywisty (tylko na papierze)

um

	W.V.VW.V//.V/W.Vż «*.v.v<.w^///.v.v.v/wAy; ' •V • • V/AV.VAVA>fcŁ*MVA

y(t)

<hit) , Mt).

y(s) = K(s)u(s)

u(s) = — s

MMM

ks

iis) =

JC$ • i

A

1 + sT

l + sTs 1-sT

v(t) = L~~ {-——ip\ U.rJ

....................................................

Kija) =-J^—= P(ó}*jOU»)

P( có) -

1-joT kTcr

I1BII

O{co) -

kro

y{j) = h(t) = ye ¹

25

Człon różniezieujący rzeczywisty

układ CR układ RL

u~ u_f o-

D

-o

•o-

a

---fi

-elck

układ pneumatyczny

Człon

różniczkując