92003

Człon różniczkujący w automatyce

W automatyce człon różniczkujący (idealny) to człon, który na wyjściu daje sygnał y(t) proporcjonalny do pochodnej sygnału wejściowego x(t):

y(t) = k ■ x'(t)

Poddanie powyższego związku obustronnej transformacji Laplace'a daje związek pomiędzy transformatami obu sygnałów:

Y(s) = ks X(s)

Stąd transmitancja członu różniczkującego ma postać:

G<s)«Y(s)/X(s)*ks

Jego odpowiedź impulsowa wygląda następująco:

g(t) = k

dS{t)

dt

Cłiarakterystyka skokowa:

-    w dziedzinie operatorowej

H(t) = k

-    w dziedzinie czasu

h(t) = k-S(t)

Cłiarakterystyka amplitudowo- fazowa:

G(ju) = kju>

Charakterystyka fazowa: