Automatyka

2.2.6 Człon różniczkujący z inercją

Człon różniczkujący rzeczywisty jest układem złożonym z szeregowo połączonych członów: inercyjnego i różniczkującego idealnego. Ma on duże znaczenie praktyczne, gdyż każdy fizycznie realizowalny człon różniczkujący posiada pewną inercję.

Transmitancja członu:		G(S) =	7s + l		(1.38)
Charakterystyki czasowe:
	k	a		k-a
- skokowa	H(s) = —		h(t)~ e^T-l (t)		(1.39)
	ls +1			1
	k. • h			t
- liniowo-czasowa	V(s) = —	- . ?	v(t) = k-b-(\-e ^T)-l(t)		(1.40)
	s(ls + l)

Rys. 1.10. Charakterystyki czasowe członu różniczkującego rzeczywistego a) skokowa b) liniowo-czasowa