282
Równanie drgań takiego układu ma postać (patrz (8.30) i (8.31))
ę-0
Przez podstawienie tu zależności (11.36) otrzymano:
ę + k
m2r
~2L
■coscotj
<p = 0
(11.37)
j . r t 2 m?r , .
gdzie lQ-Ik+mxr H—^— jest średnią wartością momentu zredukowanego korby.
Z równania (11.37) widać, że współczynnik przy ę zależy od czasu t. Ponieważ
m2r2 2
«1
można przyjąć
sl+
1
1
-adcosd#
2/0
fhf *
——cos 2#/ 2/0
Wówczas równanie (11.37) przybierze postać
ę + k
l-
C0S2ft)t UZ? = 0
(11.38)
W wyniku podstawienia:
2b =
Imm 2?2
2/0(4+/o) otrzymano równanie Mathieu (11.4).