Strona0121

121

2. amplitudy drgań punktów układu są mniejsze od odpowiadających im amplitud układu bez tarcia i wszędzie są skończone.

Dynamiczne równania ruchu w prostej postaci mają zapis:

«V, + ŻVi +Żw = 3(0    (5-⁴⁸)

M    M

lub w odwrotnej postaci

y_t+’E^mj)>A+Ś«y y/ij=ŻW‘)    (⁵-⁴⁹)

M    J=i    M

Amplitudy drgań wymuszonych wyznacza się drogą podstawienia rozwiązania

y_i — a-^mwt + b_tcoscot    {i = 1,2,ń)    (5.50)

do równań różniczkowych ruchu.

Zamiast wyrażenia (5.50) można także przyjąć

y_i = 4sin(arf-?V) (* “ U 2,«)    (5.51)

gdzie:

Ą=Ja,²'₊b,², tgę>,=b-    (5.52)

Kąt ^ nazywamy kątem przesunięcia fazowego, A\ zaś - amplitudą drgań.

Rozważania przedstawione w podrozdziałach 5.1^5.4 zastosujemy na przykładzie układu mechanicznego o dwóch stopniach swobody.