Strona0104

104

Równanie dynamiczne ruchu przy wymuszeniu kinematycznym ma postać:

mjir, + kx_l - -nco²a cos(cat + ę)    (4.29)

gdzie: x_x-x-Ę₎ - przemieszczenie układu wzglądem drgającego fundamentu, x,Ę = a cos{cat + ę) - bezwzględne przemieszczenie układu i fundamentu.

Rozwiązanie ogólne równania (4.29) dla okresu między ogranicznikami ma postać:

jtj = C_x cos co_Qt + C₂ sin co₀t h--cos (ort+ <p)    (4.30)

*>²

Jeżeli przyjmuje się początek odmierzania czasu w chwili odskoku obiektu od ogranicznika dolnego (co zawsze można zrobić, dobierając odpowiednio kąt przesunięcia fazowego (p), otrzyma się: dla / ~ 0    — —d\

7Z    .

- dla t ~ — xi = a.

O)

Oprócz tego należy uwzględnić warunek wiążący prędkość udam o ogranicznik (zderzenia) z prędkością odskoku od niego:

(4.31)

*■1=0 =-***1U

ó)