Misiak3

Rys. 3.2. f)o przykładu 3.2

Rozwiązanie

Początek ruchomego układu współrzędnych &xyz przyjęto na osi obrotu w punkcie U. Wektor prędkości kątowej u leży na osi obrotu i jest równy

U) = 0,2/5co (£ + 2j)

Położenie punktu Af po czasie ż = r /2a> opisują współrzędne prostokątne x = b. y = b. z • b i promień-wektor

r = Ul + ] ♦ k)

Prędkość w ruchu unoszenia wynosi

t    t    r

i    j    k

O.Z/Tub = 0,2/ęwó(2i - J - k)

1    2    0

1    1    1

Składowe prędkości w ruchu względnym po czasie t = ir/2w są równe:

v_x = 0, Vy = -bu. ■ 0

Zatem wektor prędkości względnej wynosi

= -bu]

Wektor prędkości bezwzględnej punktu M jest równy

73