choroszy 5

95

Rys. 4.6. Przykład ustalenia poprawnego (a) i „przestalenia” układu ustalającego (b)

ń

JJ—U_U_U.

Rys. 4.7. Schemat ustalania przedmiotu w operacji szlifowania

mu tych trzech stopni swobody i„ = 3 (przesunięcie na kierunkach x, y i obrót wokół osi z), które nie mają wpływu na wynik obróbki, jedynie odebrać mu i_a = 6- i„ = 3. Po włączeniu prądu i zamocowaniu przedmiotu zostanie odebrane mu i„ stopni swobody.

Powierzchnie przedmiotu stykające się z odpowiednimi elementami obrabiarki lub przyrządu możemy podzielić na:

•    ustalające - których zetknięcie z odpowiednimi elementami ustalającymi przyrządu lub obrabiarki nadaje przedmiotowi żądane położenie w kierunku wymiarów uzyskanych w danej operacji,

•    oporowe - których zetknięcie z elementami oporowymi obrabiarki lub przyrządu nadaje przedmiotowi określone położenie w kierunkach nie związanych z wymiarami osiąganymi w danej operacji,