57906 Misiak1

Rys. 3.1. Do przykładu 3.1

Rozwiązanie

Początek ruchomego układu współrzędnych G_Xy_S znajduje się na osi obrotu w punkcie G. Wektory prędkości kątowej w i przyspieszenia kitowego t leża na osi obrotu i równe:

to = 0,5/Ju) (i + k), e = 0,5 /2c (Z + k)

Promień-wektor opisujący położenie punktu M. gdy znajduje się w punkcie C, możemy zapisać

ń = bk

Prędkość bezwzględna punktu M obliczamy zc wzoru (3.1):

Vu = V₀ + x r + y_y

Prędkość w ruchu unoszenia (prędkość w ruchu postępowym układu ruchomego V_Q - 0) wynosi

73