<p
-J.
Dokonajmy obrotu układu współrzędnych xyz do x‘y’z\ według opisu:
• obrotu wokół osi /, takiego aby oś x pokryła się /. Unia węzłów w
• obrotu wokół osi x ( = w), takiego aby na z pokryła .się z osią z'
• obrotu wokół osi z i = z'), takiego aby os x pokryła się z osią x (wówczas również os y pokryje się zostąy ł
w
Kąty Eulera dla prawosknętnych układów współrzędnych