Image 101

104

Rys. 4.1. Przykłady rozwiązań przekładni typu P-0 i O-P wg [6]

W przekładniach typu 0-0 stosuje się przekładnie zębate:

a)    o zazębieniu bezpośrednim:

-    czołowe,

-    obiegowe - planetarne,

-    ślimakowe,

-    falowe (harmoniczne);

b)    o zazębicnu pośrednim:

-    łańcuchowe,

z paskiem zębatym.

Ze względu na częste stosowanie w zespołach ruchu wysokoobrotowych silników elektrycznych duże znaczenie w robotyce mają przekładnie redukcyjne o dużym przełożeniu, w granicach od 1:50 do 1:500 [6,19],

Są to przede wszystkim przekładnie harmoniczne i tzw. kształtowo-toczne, typu CYKLO [44], ze względu na możliwość uzyskania na jednym stopniu przekładni bardzo dużych przełożeń.