91. Pojecie momentów statycznych.
Oxyz - układ bezwładnościowy,
C - środek masy, mi, m2, iri; - masy składowe, mc - sumaryczna masa, rc[xc, yc, Zc] - składowe wektora położenia środka masy.
Współrzędne prostokątne środka masy C:
i-n
~y-
i=n
/=!
Sumy występujące w licznikach powyższych wzorów noszą nazwę momentów statycznych układu punktów materialnych względem płaszczyzn obranego układu współrzędnych. Z uwagi na to, że x; równe jest odległości
i=n
punktu o masie m; od płaszczyzny Oyz, suma ^ mi • X, nazywa się momentem statycznym względem
/=!
płaszczyzny Oyz. Podobnie pozostałe dwie sumy są momentami statycznymi względem płaszczyzn Oxz i Oxy. Jeśli jakaś z tych sum jest równa zero to znaczy, że środek rnasy leży na tej płaszczyźnie.
92. Środek masy ciała materialnego.
Ciało materialne możemy potraktować jako graniczny przypadek układu PM o masie dm. Podstawiam dm zamiast mi i otrzymujemy:
^xdm |
i ^ * II |
|zdm |
Jdm |
j dm |
jdm |
gdzie: dm - element masy całkowitej m ciała materialnego,
x, y, z - odległości elementu masy od płaszczyzny układu współrzędnych, xc, y« Zc - współrzędne środka masy analizowanego ciała materialnego.
Ponieważ: m = jdm = fp-dV
gdzie: p [kg/m3] - lokalna gęstość ciała materialnego, dV [m3] - objętość elementu masy.
Dla brył można zapisać:
gdzie: V - objętość danej figury.
Dla figur płaskich: