OMiUP t2 Gorski5

oleju sterowany jest rozdzielaczem 4, mającym trzy położenia robocze, symbolizowane trzema przystającymi polami kwadratowymi, na których zaznaczono możliwości sterowania przepływu czynnika w różnych stanach pracy układu. W położeniu środkowym rozdzielacza odbiornik energii (element wykonawczy systemu) — siłownik tłokowy 5 odcięty jest do źródła energii, a olej z przewodu tłocznego pompy 7 wraca do zbiornika przewodem spływowym 8. Przestawienie rozdzielacza w lewo powoduje połączenie lewej strony siłownika z przewodem tłocznym pompy. Jednocześnie olej z prawej strony siłownika skierowany zostaje do zbiornika 2. Pod wpływem ciśnienia czynnika roboczego tłok siłownika przesuwa się w prawo, wykonując pracę mechaniczną, jeżeli do tioczyska zostanie przyłączony mechanizm roboczy urządzenia napędzanego układem hydraulicznym. Przestawienie rozdzielacza w prawo uruchomi siłownik w kierunku przeciwnym. W położeniu środkowym rozdzielacza siłownik zostaje zablokowany w aktualnej pozycji. Jeżeli siłownik osiągnie skrajne położenie, nastąpi wzrost ciśnienia w obiegu. Przed nadmierną jego wartością zabezpiecza układ zawór bezpieczeństwa 6, sterowany hydraulicznie ciśnieniem w przewodzie tłocznym pompy. Nastawa zaworu 6 ogranicza jednocześnie maksymalny uciąg siłownika, ponieważ siła na trzonie tłokowym zależy od powierzchni czynnej tłoka i ciśnienia w obiegu. W przypadku silnika hydraulicznego ograniczeniu podlega, na tej samej zasadzie maksymalny moment obrotowy, gdyż w miejsce siłownika 5 w punkcie x może być podłączony do rozdzielacza inny element wykonawczy, na przykład silnik hydrauliczny o ruchu obrotowym 9 lub wahadłowym (obrotowo-zwrotnym) 10.

Symbole graficzne elementów napędów i sterowania hydrauliki załączono na końcu rozdziału.

Moc potrzebna do napędu pompy układu hydraulicznego jest równa:

N

p

p-Q_P

60 ■ r|

(6.1)

natomiast wydajność pompy:

(6.2)

Qp    9p ' ^p ’

gdzie: p [MPa] q_p [1/obr]

Up [obr/min]

T) = 0,6 -r 0,85 11^ = 0,7-0,95

—    ciśnienie robocze pompy,

—    geometryczna pojemność skokowa pompy (wydajność na jeden obrót),

—    prędkość obrotowa pompy,

—    sprawność całkowita pompy,

—    sprawność objętościowa pompy,

175