OMiUP t2 Gorski 9

Jeżeli pominie się opory przepływu oleju w przewodach, ruchu siłownika i średnicę tłoczyska, to prędkość ruchu siłownika można przedstawić wzorem:

[m/s]

(6.12)

gdzie:

F [N] — siła na tłoczysku siłownika.

Nietrudno zauważyć, że przy wzroście obciążenia prędkość ruchu wykonawczego siłownika będzie maleć i spadnie do zera, gdy wartość ciśnienia za dławi-

kiem p₂ = tkt]—t będzie równa pj, a przepływ oleju przez dławik zaniknie. lUU • A

Maksymalną prędkość ruchu będzie miał siłownik nieobciążony. Z tego względu układ z dławieniem czynnika na dopływie do części wykonawczej jest najchętniej stosowany przy pracy elementów wykonawczych ze stałym obciążeniem.

6.5.1.2. DŁAWIENIE CZYNNIKA NA ODLOCIE

Na rysunku 6.38 pokazano układ z dławieniem czynnika na odlocie z części wykonawczej. Dławik 4 umieszczony jest na przewodzie odlotowym z układu. Przy pominięciu oporów przepływu oleju przez elementy instalacji można przyjąć, że:

—    ciśnienie przed siłownikiem p₂ = Pi>

—    ciśnienie przed dławikiem p₂ zależy od obciążenia tłoczyska siłownika i ciśnienia za dławikiem p₄,

—    ciśnienie p₄ odpowiada ciśnieniu atmosferycznemu w zbiorniku otwartym. Mają wówczas miejsce zależności:

(6.13)

(6.14)

P3~P4 = P3 = ^APd

A F

^APci ~ ^Pl ' A, 100 ■ A

[MPa]

(6.15)

209