OMiUP t2 Gorski!9

pompy- ^W P^rz>^rP^ad.^{ku ob}™^żenia się Ciśnienia na dolocie do instalacji, działanie _LiIdad¹¹ regulacji nudzie odwrotne w stosunku do wyżej opisanego.

Należy zauważyć, że w przedstawionych sposobach regulacji objętościowej tylko pierwszy z nich — sterowanie wydajnością Q = _var wpływa bezpośrednio na prędkość roboczą silnika lub siłownika hydraulicznego. W pozostałych sposobach zmianę piędkości roboczej elementu wykonawczego otrzymuje się w wyniku zmiany parametrów pracy pompy. Uniezależnienie zmian prędkości roboczej elementu wykonawczego od wydajności pompy można uzyskać poprzez zastosowanie silnika hydraulicznego o zmiennej chłonności, czyli o regulowanym parametrze nastawy e_s.

6.5.3. REGULACJA STOPNIOWA

Stopniowa regulacja prędkości roboczej elementu wykonawczego polega na zastosowaniu w układzie hydrauliki kilku pomp czynnika roboczego o różnej wydajności, pracujących na wspólny rurociąg tłoczny. Mogą one pracować pojedynczo lub równolegle przy różnych kombinacjach połączeń. Na rysunku 6.44 pokazano układ z trzema pompami roboczymi, który umożliwia uzyskanie siedmiu różnych prędkości roboczych silnika lub siłownika wykonawczego. Regulacja stopniowa charakteryzuje się dużą sprawnością, lecz nie zapewnia płynnej regulacji prędkości roboczej maszyny. Przy odpowiednio licznej kombinacji połączeń można jednak uzyskać układ zbliżony do układu z pompą

0    regulowanej wydajności. Kłopotliwa jest jednak konieczność ciągłego włączania

1    wyłączania z pracy odpowiedniej liczby pomp.

Rys. 6.44. Regulacja stopniowa:

1 — zbiornik. 2 — pompy robocze o różnej wydajności. 3 — zawory zwrotne, 4 — zawór bezpieczeństwa, 5 — zawory odcinające,

6 — dolot oleju do części wykonawczej układu

219