i zasada działania oparta jest na działaniu steru (stąd decyzja o umieszczeniu o nich wzmianki w tym opracowaniu). Szkic przedstawiający umieszczenie płetw bocznych urządzenia przeciwprzechyłowego pokazano na rys. 7.6.
Okrętowe urządzenia sterowe, a ściślej sam efekt ich działania na statek można podzielić na dwie podstawowe grupy:
— bierne urządzenia sterowe,
— czynne (aktywne) urządzenia sterowe.
Dla uniknięcia nieporozumień należy wyjaśnić, że w powyższym określeniu zawarta jest jedynie charakterystyka samego elementu sterującego (płetwa steru, śruba steru aktywnego itp.), a nie kompletnego urządzenia z nadajnikiem dyspozycji, odbiornikiem, maszyną sterową itp.
Biernym urządzeniem sterowym nazywa się takie urządzenie, którego efekt działania na statek otrzymuje się jedynie przy ruchu statku względem wody (statek porusza się z pewną prędkością lub stoi na kotwicy w silnym prądzie).
Do sterów biernych zalicza się wszelkie urządzenia sterowe z płetwą sterową (rys. 7.7).
Rys. 7.7. Schemat działania steru biernego
0 — położenie zerowe płetwy steru; 1,2 — położenia robocze płetwy i odpowiadające tym położeniom kierunki zwrotu statku
267