OMiUP t2 Gorski14

wzbudzenia prądnicy nie jest zasilane. Przy ustawieniu określonego, żądanego położenia steru na kolumnie sterowej, w sterowniku zamykają się styki odpowiadające temu położeniu, zamykają obwód zasilania odpowiedniego wzbudzenia prądnicy, powodując przez to uruchomienie silnika napędu steru. Kierunek ruchu silnika zależy od kierunku wzbudzenia prądnicy przez jedno z uzwojeń, zależnie od ich zasilania, poprzez odpowiedni półpierścień łącznika drogowego. Ruch płetwy steru poprzez sprzężenie zwrotne (linia przerywana na rys. 7.52) napędza wałek łącznika drogowego. Ruch steru odbywa się tak długo, dopóki ster nie dojdzie do nastawionego położenia, w którym otworzą się w łączniku drogowym styki sprzężenia zwrotnego i nastąpi przerwanie zasilania uzwojenia wzbudzenia prądnicy. Płetwa steru wychyla się więc nadążając za ruchem koła sterowego.

Sterownik krzywkowy 3 napędzany od koła sterowego i łącznik drogowy 4 wraz z kablem wielożyłowym stanowią telemotor urządzenia sterowego, tj. urządzenie przekazujące sygnał od sternika do części wykonawczej (siłowej) maszyny sterowej. Sterownik 3 jest tu nadajnikiem, a łącznik drogowy 4 odbiornikiem telemotoru.

7.4.3. HYDRAULICZNE URZĄDZENIA STEROWE

Maszyny sterowe napędzające trzon sterowy przez siłowniki hydrauliczne stanowią obecnie prawie 100% współcześnie produkowanych urządzeń sterowych. Urządzenia i maszyny sterowe z siłownikami hydraulicznymi nazywane są bardzo często w literaturze fachowej sterowymi urządzeniami (lub maszynami) elektrohydraulicznymi, ponieważ pompy układów hydraulicznych napędzane są silnikami elektrycznymi.

Urządzenie sterowe z siłownikiem hydraulicznym składa się z:

—    pompy z silnikiem napędzającym,

—    układu rozrządu,

—    siłownika napędzającego trzon sterowy,

—    układu sprzężenia zwrotnego.

Podstawowy schemat blokowy hydra ulicznego urządzenia sterowego pokazano na rys. 7.53. Poszczególnym elementom urządzenia stawiane są następujące zadania i wymagania:

—    telemotor powinien przekazać sygnał ze stanowiska manewrowego statku do mechanizmu rozrządu urządzenia sterowego,

—    mechanizm rozrządu powinien na zadany sygnał ze stanowiska manewrowego statku uruchomić przepływ czynnika hydraulicznego do siłownika przez:

-    włączenie pompy do pracy w odpowiednim kierunku,

-    skierowanie w odpowiednim kierunku i z odpowiednią wydajnością strumienia pompowanego czynnika hydraulicznego.