OMiUP t2 Gorski 7

bezpieczeństwo pracy, a często jest warunkiem koniecznym do wypełnienia przez urządzenie hydrauliczne stawianych przed nim zadań.

W okrętowych układach hydrauliki siłowej stosowane są trzy podstawowe sposoby regulacji prędkości roboczej: dławieniowa, objętościowa i stopniowa.

6.5.1. REGULACJA DŁAWIENIOWA

Regulacja dławieniowa stosowana jest często w napędach siłowników, wykonujących ruch posuwisto-zwrotny i silników hydraulicznych o ruchu obrotowym małej mocy. Polega ona na dławieniu czynnika w obwodzie roboczym i odprowadzaniu jego części do zlewu z pominięciem elementu wykonawczego. W efekcie siłownik lub silnik pracują z mniejszą chłonnością, a tym samym ich praca wykonywana jest ze zmienną prędkością roboczą. Do zalet tego sposobu regulacji należy zaliczyć tanią i prostą konstrukcję napędu hydraulicznego, zaś wadą są straty energetyczne, wynikające z niewykorzystania energii cieczy hydraulicznej odprowadzanej do zbiornika bez wykonania pracy użytecznej w elemencie wykonawczym. Dławienie oleju odbywa się za pomocą zaworu dławiącego (dławika) o zmiennej nastawie stopnia zdławienia, a odlot części oleju do zlewu kierowany jest przez zawór bezpieczeństwa, ustalający ciśnienie na tłoczeniu pompy o stałej wydajności i jednym kierunku tłoczenia.

6.5.1.1. DŁAWIENIE CZYNNIKA NA DOPŁYWIE

Rysunek 6.37 przedstawia układ hydrauliczny z regulacją dławieniową czynnika na dolocie do części wykonawczej. Pompa 2 podaje olej pod ciśnieniem p_t kontrolowanym przez zawór bezpieczeństwa 3. Dławik nastawialny 4 redukuje ciśnienie dolotowe do wartości p₂, ^a różnica ciśnień Ap_d = pj - p₂, wynikająca z nastawy dławika warunkuje ilość oleju dopływającego do siłownika i wielkość upustu oleju przez zawór 3. Prędkość roboczą siłownika można określić zależnością:

Q_c _ Qd ^k-fd'^ed _a „

~ 6 ■ A ~ 6~A ~    6-A ^Apd

[m/s]

(6.11)

gdzie: Qc [1/minJ	— chłonność cylindra siłownika,
Qd [1/min]	— natężenie przepływu oleju przez dławik,
71 [cm^2]	— powierzchnia czynna tłoka siłownika,
k[-]	— stała dławika,
fd [cm^2] £	— przekrój maksymalnego otwarcia dławika,
" ■ i ^H	— parametr regulacji dławika,
fx [cm^2]	— przekrój nastawionego otwarcia dławika,

207