Przepisy klasyfikacyjne wymagają zastosowania na statku głównego i z3pa sowego urządzenia sterowego, co w praktyce sprowadza się do podwojenia układów hydraulicznych siłowych, pomocniczych i systemów sterowania Układy siłowe (rys. 7.74) składają się z dwu pomp głównych 7 o zmiennej vvv dajności i zmiennym kierunku tłoczenia, które w obwodach zamkniętych współpracują z siłownikami wykonawczymi 22, wychylającymi ster. Pomny pomocnicze 8, napędzane tymi samymi silnikami co pompy główne uzupełniają ilość oleju oraz realizują funkcje filtrowania, wymiany oleju i utrzymania nadciśnienia w głównych obwodach siłowych. Nastawa kierunku tłoczenia i wydajności pomp głównych odbywa się poprzez układ nastawczy (tele-motor), składający się z pomp nastawczych 16 i 27 oraz siłownika wykonawczego telemotoru 29. Kierunek tłoczenia pomp nastawczych zależy od kierunku przyłożenia napięcia do ich silników napędowych 9. Jest to realizowane dwoja-ko — poprzez układy sterowania nadążnego lub przyciskowego. Pierwszy z nich działa w momencie wychylenia koła sterowego w kolumnie 1 na mostku statku, gdzie znajduje się nadajnik układu nadążnego, sprzężony z kołem sterowym. Sygnał elektryczny przekazywany zostaje do odbiornika układu nadążnego 2, połączonego cięgłem 5 z trzonem sterowym 3. Napięcie przekazywane jest następnie do silnika nastawczego 9 pompy 16, która zaczyna tłoczyć olej do odbiornika telemotoru 29. Przesunięcie trzonu odbiornika telemotoru poprzez cięgło 10 zadaje żądaną nastawę pomp głównych i w efekcie ich pracy, poprzez siłowniki wykonawcze 11, następuje wychylenie steru. Stan ten trwa do momentu wyrównania położenia odbiornika 2 i nadajnika układu nadążnego na mostku. Odbiornik 2, napędzany przez obracający się trzon steru dźwignią 5, powoduje przerwanie napięcia zasilającego silnik pompy nastaw-czej 16, po czym nastąpi zatrzymanie się odbiornika telemotoru 19. Jednocześnie poprzez cięgło sprzężenia zwrotnego 4, napędzane od trzonu steru, nastawa wydajności pomp 7 zostanie sprowadzona do zera i ster zatrzyma się. Ruch płetwy steru jest więc zsynchronizowany z ruchem koła sterowego na mostku. Położenie steru odpowiada wychyleniu koła sterowego. Określa się to jako ruch nadążny płetwy steru za wychyleniem koła sterowego. W przypadku awarii układu nadążnego sterowanie zdalne wykonywane jest za pomocą przycisków na kolumnie sterowej 1, oznaczonych L i P. Naciśnięcie jednego z nich powoduje podanie napięcia na silnik nastawczy pompy 17, która zaczyna tłoczyć olej przestawiający odbiornik telemotoru 19, co reguluje kierunek tłoczenia i wydajność pomp głównych. W zależności od naciśniętego przycisku, ruch steru odbywa się w lewo lub w prawo i trwa tak długo jak długo naciśnięty jest przycisk. Sprzężenie zwrotne nastawy pomp głównych działa analogicznie, jak w układzie nadążnym, poprzez cięgło 4.
W przypadku awarii układów nadążnego i przyciskowego lub hydraulicznego telemotoru nastawczego możliwe jest sterowanie awaryjne ręczne kołem 21. Należy w tym celu przestawić rozdzielacz 18 i zacisnąć na trzonie odbiornika telemotoru nakrętkę dwudzielną 20. Kręcąc kołem 21 uzyskuje się wówczas ruch trzonu siłownika 19 i odpowiednią nastawę pomp głównych.
344