OMiUP t2 Gorski)7

a)

5

12

4

&

Rys. 7.37. Hydrauliczne tłokowe maszyny sterowe z ruchomymi cylindrami: a) jednocylindrowa; b) dwucylindrowa

1 — cylinder; 2 — tłok; 3 — tłoczysko; 4 — zębatka cylindra; 5 — sterownica z wieńcem zębatym; 6 — płyta oporowa; 7—prowadnica; 8 — rolki; 9 — podstawa; 10 — prowadnica cylindra; 11 — sterownica zębata; 12 — trzon sterowy

Na rys. 7.37 przedstawiono dość oryginalne rozwiązania hydraulicznej maszyny sterowej z siłownikiem tłokowym. Są to jedno- i dwucylindrowe maszyny sterowe z ruchomymi cylindrami. Tłok 2 pozostaje tu nieruchomy, a przesuwa się jedynie cylinder wraz z osadzoną na jego zewnętrznej powierzchni zębatką, napędzającą sterownicę z wieńcem zębatym.

Doprowadzenie czynnika roboczego może być rozwiązane w jeden z dwóch następujących sposobów:

—    przez elastyczne rurociągi ciśnieniowe (najczęściej wykonane z olejoodpomej gumy z wkładkami wzmacniającymi),

—    przez kanały wiercone w nieruchomym tłoczysku, jak przedstawiono na rys. 7.37.

Niektóre firmy produkujące hydrauliczne urządzenia sterowe stosują w swych wyrobach siłowniki obrotowe (rys. 7.38). Wśród ich rozmaitych rozwiązań rozróżnia się:

—    siłowniki typu łopatkowego (rys. 7.38a), jedno-, dwu- i trójłopatkowe, w których siłownik osadzony jest bezpośrednio na trzonie sterowym,

—    siłowniki typu nurnikowego (rys. 7.38b) lub tłokowego, w których siłownik połączony jest z trzonem sterowym 1 za pomocą sterownicy (poz. 3 na rys. 7.38b).

Na wykresie (rys. 7.39) przedstawiono charakterystykę mechaniczną zespołów siłowych jako zależność zmiany wielkości momentu od kąta wychylenia

297