P1010358 (2)

Falowniki

nika składa się ze specjalizowanego układu HEF 4752 oraz układu sterowania zadającego częstotliwość, amplitudę napięcia F_m U_m wyjściowego i kierunek obrotu CW. Wejście VCT służy do zadawania wartości napięcia wyjściowego falownika, natomiast wejście FCT przeznaczone jest do zadawania częstotliwości sygnału wyjściowego PWM. Z kolei wejście RCT umożliwia nastawienie maksymalnej wartości częstotliwości komutacji, a wejście OCT służy do ustawienia czasu zwłoki impulsów sterujących w tej samej gałęzi falownika. Układ wymaga poza tym wzmacniaczy impulsów, tak zwanych drive-rów. Napięciowe i prądowe sprzężenie zwrotne wykonuje układ sterowania.

8.3. Trójfazowe falowniki prądowe

Trójfazowy falownik prądowy jest to przekształtnik, na wejście którego podawany jest prąd stały, a na wyjściu powstaje prąd przemienny o fali prostokątnej lub z modulacją PWM. Cechą charaktery-

Rys,8.25. Falownik prądu trójfazowy o komutacji międzyfazowej

I styczną tych falowników jest wejściowe źródło prądowe funkcjonujące w układach technicznych przez włączenie dławika o dużej indukcyjności w obwód pośredniczący między falownikiem a źródłem napięcia stałego, bądź przez wprowadzenie ujemnego sprzężenia zwrotnego prądowego w obwodzie prostownika. W trójfazowych falownikach prądu budowa-__ nych na tyrystorach klasycznych najczęściej stosuje się układ o komutacji międzyfazowej z diodami pomocniczymi (rys.8.25).

Procesy komutacyjne przebiegają w tym falowniku następująco: jeżeli w czasie przewodzenia tyrystorów, na przykład Tl T6 kondensator Cki zostaje naładowany w obwodzie IT Ti C_Ki Ck2 D₅ D₆ T₆ U', a w następnym cyklu włączony zostanie tyrystor T₃, to napięcie kondensatora komutacyjnego Cki wyłącza tyrystor T|. Procesy te powtarzają się cyklicznie w miarę załączania tyrystorów. Diody D,......D* są

diodami separującymi zapobiegającymi rozładowywaniu kondensatorów komutacyjnych przez fazy odbiornika. Jest to falownik z kątem przewodzenia tyrystorów 120°, prąd ma charakter impulsów prostokątnych. Zastosowanie w budowie falowników prądowych tranzystorów mocy IGBT daje możliwości kształtowania fali prądowej sinusoidalnej metodą impulsową PWM. Źródło prądowe wymaga innej sekwencji przełączania niż w wypadku falownika napięciowego, falownik powinien pracować przy współczynniku modulacji m,=l, a amplituda prądu wyjściowego jest wówczas regulowana przez zmianę wartości napięcia obwodu pośredniczącego. W celu poprawy współczynnika mocy układu falowniki pracują obecnie w strukturze przedstawionej na rysunku 8.26. Składa się ona z prostownika impulsowego zbudowanego z tranzystorów mocy, w którym stosując algorytm sterowania PWM przez zmianę współczynnika modulacji m_a uzyskuje się regulację napięcia wyjściowego. Układ ten umożliwia też dwukierunkowy przepływ energii, czyli zwrot do sieci energii czynnej przez falownik z obwodu obciążenia do obwodu pośredniczącego.

Rys. 8.26. Układ prądowego przemiennika częstotliwości z tranzystorami mocy

Falowniki prądowe trójfazowe stosowane są głównie do zasilania i regulacji prędkości kątowej silników prądu przemiennego.

141