Pole prędkości w ruchu obrotowym jest całkowicie określone poprzez prędkość kątową © oraz oś obrotu. Obie te wielkości można ująć jednym zapisem wektorowym wprowadzając wektor prędkości kątowej: &=coe
e — wektor jednostkowy, skierowany wzdłuż osi obrotu o zwrocie określonym regułą śruby prawoskrdnej.