Pole prędkości w ruchu obrotowym jest całkowicie określone poprzez prędkość kątową o oraz oś obrotu. Obie te wielkości można ująć jednym zapisem wektorowym wprowadzając wektor prędkości kątowej:
e - wektor jednostkowy, skierowany wzdłuż osi obrotu o zwrocie określonym regułą śruby prawoskrętnęj.