P1010937 (5)

Póle wektora przyspieszeń otrzymamy różniczkując pole w prędkości względem czasu.

a = P = d>xf ł-©xf=exr+©xv=exr +©x(®xf)=a_I +«, a, =ersintt=ep

a_r = |©x i?| = ©• v • sin(90° )= ©* ®-p~©*p bo ttlv oraz i'—®p