Jeżeli czas upływający między chwilami t| i t2 jest nieskończenie mały i wynosi dt, to zasada zachowania energii przyjmuje postać: dEt =dW
gdzie zgodnie z definicją dW = Po dr
Wielkość dW nazywamy pracą elementarną.
W = jj?odr
We współrzędnych kartezjańskich wyrażenie to przyjmuje postać:
Z pojęciem pracy związane jest pojęcie mocy. Moc P definiujemy jako pochodną pracy względem czasu
dt dt