P1080208

Rysunek 3.26___: .. .    .    _ .._

Roboty bramowe zbudowane z profili aluminiowych [268]

W celu skrócenia czasu przygotowywania projektu urządzenia z modułowych elementów konstrukcyjnych oraz zminimalizowania liczby błędów występujących we wczesnych fazach powstawania urządzenia, firmy wprowadziły na rynek oprogramowanie współpracujące z systemem komputerowo wspomaganego projektowania AutoCAD. BOSCH [252] udostępnia swoim klientom nakładkę na AutoCAD umożliwiającą projektowanie w przestrzeni 2D i możliwość używania przestrzennych modeli modułów konstrukcyjnych. Firma ITEM [259] wprowadziła oprogramowanie, które umożliwia projektowanie na płaszczyźnie (2D) i w przestrzeni (3D). Oprogramowanie takie ma wiele funkcji wspomagających, takich jak: szybki wybór elementów konstrukcyjnych i ich parametrów oraz łatwe edytowanie rysunku za pomocą dołączonego menu pulpitu, wykonywanie podstawowych obliczeń konstrukcyjnych dotyczących odkształceń liniowych profili przy różnym charakterze obciążeń, automatyczne generowanie listy użytych modułów konstrukcyjnych z podaniem ich ceny oraz innych funkcji, które czynią te oprogramowania profesjonalnym narzędziem wspomagającym pracę konstruktora.

3.3.3. Przykłady budowy modułowej

Podstawowym modułem nowoczesnych robotów, pracujących we współrzędnych prostokątnych, jest zespół przesuwu liniowego. Dysponując takimi zespołami o różnej wielkości oraz odpowiednimi elementami dopasowującymi i uzupełniającymi, można łatwo i szybko budować urządzenia manipulacyjne o znacznym stopniu skomplikowania. Przykładem nowoczesnego systemu modułów do budowy robotów przemysłowych jest system MLS firmy Messma-Kelch-Robot. Składa się on m.in. ze standardowych zespołów przesuwu liniowego, z których można montować układy kilkuosiowe, np. bramowe manipulatory i roboty (rys. 3.27). W skład systemu wchodzą również napędzane pneumatycznie zespoły podnoszenia i obrotu.

Rysunek 3.2MW-__

System modułów MLS firmy Messma-Kelch-Robot [137]

4nntt

odułowy system do budowy urządzeń manipulacyjnych firmy WABCO. Robot zbudo-z elementów systemu (a), moduł podstawowy systemu (b), moduł przesuwu z na-Pv cm od śruby pociągowej (c), moduł przesuwu napędzany pneumatycznie (d), moduł Przesuwu z napędem pasowym (e) [137]    63