P1110760 (2)

do stałej obudowy sprzęgła i dają moment hamowania, który przenosi się poprzez koła zębate na gwiazdę napędową gąsienic unieruchamiając ją.

W celu uruchomienia gąsienicy należy wyłączyć działanie hamulca i załączyć sprzęgło, które pozwoli na przeniesienie napędu z wału II lub III na gwiazdę napędową gąsienicy. Czynność ta wykonywana jest hydraulicznie przez przesterowanie odpowiedniego rozdzielacza hydraulicznego, dopuszczającego do sprzęgła olej pod ciśnieniem w kierunku strzałki zaczernionej. Pod wpływem działania oleju tarcza dociskowa hamulca przesuwa się w prawo zwalniając w hamulcu docisk na płytki, co jest jednoznaczne z odhamowaniem. Z uwagi na to, że dopływ oleju trwa, wspo-i mniana tarcza przesuwa się nadal w prawo i naciska poprzez łożysko kulkowe i tarczę zewnętrzną hamulca na płytki sprzęgła. Zaciśnięte płytki sprzęgła powodują jego załączenie i przeniesienie napędu z wału napędowego przez koła zębate na gwiazdę napędową gąsienic i łańcuch gąsienicowy. W czasie ruchu tarczy dociskowej w prawo, opierająca się o obudowę sprężyna została ściśnięta i jest utrzymywana w tym stanie działaniem ciśnienia oleju doprowadzonego do sprzęgła. Z chwilą spadku ciśnienia, co następuje podczas wyłączania sprzęgła, zanika siła utrzymująca sprężynę w stanie napiętym i działająca teraz sprężyna przesuwa tarczę dociskową w prawo, zwalnia nacisk na płytki sprzęgła i dociska płytki hamulca do obudowy. Sprzęgło zostaje wyłączone i jednocześnie załączony hamulec. Jak wynika ze schematu kinematycznego pokazanego na rys. 78, wały II i III obracają się w kierunkach przeciwnych i dlatego też w zależności- od załączonego sprzęgła albo na wale II, albo na wale III można zmieniać kierunek jazdy.

Cylindry stabilizujące

W tylnej części podwozia do ramy głównej przymocowane są cylindijy hydrauliczne zakończone stopami Uruchomienie cylindrów i oparcie stóp o spąg w czasie pracy kombajnu daje dodatkowe podparcie pozwalające na efektywniejszą pracę kombajnu. Stopy wykorzystywane są również podczas przeglądów i remontów podwozia kombajnu (np. wymiana łańcucha czy rolek); służą wówczas do podniesienia podwozia. Podczas podnoszenia kombajnu jego przednią część należy wesprzeć na organie urabiającym.

9.3. ŁADOWARKA I PODAWARKA

Kombajn GPK wyposażony jest w ładowarkę łapówą o konstrukcji i kinematyce łap nagarniających podobnej do zastosowanej w kombajnie 4PU. Napęd łap głowicy ładującej znajduje się na wysięgniku podawarki i przenoszony jest łańcuchem zgrzebłowym. Schemat kinematyczny napędu ładowarki i podawarki pokazano na rys. 80.

NAPĘD PODAWARKI I ŁADOWARKI

Silnik elektryczny o mocy 20 kW napędza poprzez przekładnię zębatą łańcuch zgrzebłowy podawarki, który przenosi napęd na wał napędzający łapy i uzależniający ich pracę.

W przekładni zabudowane jest płytkowe sprzęgło przeciążeniowe, które zabezpiecza układ przed uszkodzeniem w przypadku zablokowania się łap lub przenośnika.

Łańcuch podawarki napina się cylindrami hydraulicznymi, przesuwającymi gwiazdę napędową łańcucha.

W odróżnieniu od podawarek kombajnów 4PU i PK-9R kombajn GPK ma podawarkę zakończoną długim wysięgnikiem (rys. 81), który ma mo-

\

Łańcuch zgrzebłowy Silnil

PODAWARKA

I

Rys.

81

żliwość wychylania się na bok od osi maszyny oraz podnoszenia się i opuszczania. Wszystkie ruchy wysięgnika wykonywane są za pomocą cylindrów hydraulicznych.

9.4. UKŁAD HYDRAULICZNY

Ul

Układ hydrauliczny kombajnu GPK jest podobny do omawianych poprzednio i służy do zasilania cylindrów hydraulicznych następujących zespołów kombajnu: