52 VIII. Funkcja pierwotna (całka nieoznaczona)
8) f-g....... .
(jtł+flł) j/a2—x2
(a) Ponieważ pierwiastki wyrażenia podcałkowego są rzeczywiste, można więc zastosować trzecie podstawienie }/a2—x2 -* t(a—x), tu —a<x<a i t>0. Mamy
x =
a
t2-1
/2 + l
dlv--401 df
(/2 + l)2 *
lat
/2+l *
*2+n2 3 2o*(/4-ł-l) (/2+l)2 *
f ___L_ 1 |
r2,2+2 1 ri |
r 1 , 1 i |
1 (**+«*)/«*-** §|§ ^ |
1 /4+l 2a2 J | |
L/a+f/r+i * ra—/j/r+ij |
i farc *8 (' l)+arc tg (/ /2 - 1))+C,
gdzie trzeba podstawić jeszcze: / — ^/(a-f-*)/(o—x), aby otrzymać ostateczny wynik. Korzystając ze wzoru na sumę arkus tangensów i oczywistej tożsamości
aro tg— = -arctg x± (dla « > 0 lub « < 0),
(X 2
można napisać wynik w prostszej postaci
xy2
2a2^2
1 arctg +Ci (gdzie Ct = C+ —£__)
(b) Jeżeli zastosujemy do tej całki drugie podstawienie }/a2—x2 = tx—a, to otrzymamy
f-dx----
J (x2+a2)\/a2-x2
—~=r larc tg (j/T-f1) /+arc tg (j/T-1) /]+C', a2y2
fl+l/fl*—z1
gdzie t *=--. Wynik ten jest dobry dla każdego z przedziałów (—a, 0) i (0, a) z osobna. Łatwo
zauważyć, że zmieniając wartość C' przy przejściu przez 0 można wynik ten uczynić przydatnym dla ca* lego przedziału (—a, a). Jeśli przekształcić wreszcie ten wynik według wzoru na sumę arkus tangensów, to pokryje się on z poprzednim wynikiem.
9) /-—, =■ ■ *
Pierwsze podstawienie }/x2+ft ■ /—z daje
^ ' /4+2 (22-/0/*+/** ^ «2+2 (2A—/O u-\-fi2 '
Tak więc zadanie sprowadza się do obliczenia całki elementarnej. Do otrzymanego wyniku należy pod* stawić
0e+l/x2+ti )*.
284. Inne sposoby obliczania. Chociaż podstawienia Eulera rozwiązują zasadniczo we wszystkich wypadkach zagadnienie obliczania w postaci skończonej całek typu (4), niekiedy jednak przy ich stosowaniu nawet proste różniczki prowadzą do skomplikowanych rachunków. Wobec ważności całek rozpatrywanego typu podamy również inne sposoby ich obliczania.
Wprowadźmy skrócone oznaczenie
Y ax2+bx+c i y = j/lT.
Funkcja wymierna R(x,y) może być zapisana w postaci ilorazu dwóch wielomianów zmiennych x i y. Zastępując y2 wszędzie przez Y sprowadzimy R (x, y) do postaci
R(x,y)
P1(x)+P2(x) y P3(x)+PĄ(x)y ’
gdzie Pt(x) są wielomianami. Mnożąc licznik i mianownik tego ułamka przez wyrażenie P3(x)-P^(x)y i zastępując znów y2 przez Y otrzymujemy nową postać R
R (Xy y) = Ri(x)+R2(x) y.
Całkę pierwszego składnika po prawej stronie umiemy już wyrazić w postaci skończonej, pozostaje więc zająć się drugim składnikiem. Mnożąc i dzieląc go przez y otrzymujemy ostatecznie wyrażenie
y yax2 + bx+c
Zajmiemy się całkowaniem tego wyrażenia.
Przede wszystkim wydzielimy z funkcji wymiernej R1(x) część całkowitą P (x)f a ułamek właściwy wyobrazimy sobie jako rozłożony na ułamki proste [274]. Wówczas całkowanie otrzymanego wyrażenia sprowadzi się do obliczenia całek następujących trzech typów:
_A dx_
(x—a)k]/ax2 + bx+c
ra| f-Mx+.N ..dx,
J (x2+px+qy1yax2 + bx+c
gdzie wszystkie współczynniki są rzeczywiste, a pierwiastki trójmianu x2 +px + q są urojone. Rozpatrzymy każdy z tych typów oddzielnie.
I. Przyjmijmy
Łatwo jest wyprowadzić wzór redukcyjny dla tych całek. W tym celu, zakładając, ta
f , P(X) dx, J yax2+bx+c